Pompes doseuses automatiques
L’on rentre dans le domaine de la robotique avec la conception d’un système capable de distribuer 4 liquides indépendamment les uns des autres. Ce sont donc 4 pompes péristaltiques qui vont modifier la solution nutritive. Il existe déjà des appareils sur la marché mais je souhaite en réaliser un par moi-même, qu’il ne soit pas propriétaire et avec une touche personnelle.
Pour mon modèle, j’ai pris des pompes péristaltiques de couleurs différentes, de manière à pouvoir plus facilement identifier les liquides attribués.
Les 4 couleurs de pompes sont jaune, verte, noire et bleue. Que l’on pourrait attribuer par exemple comme ceci :
| Couleur | Liquide |
| Jaune | Nutriments de croissance |
| Verte | Nutriments de floraison |
| Noire | Correction du pH (Up) |
| Bleue | Correction du nitrate |
La pompe existe aussi en blanc. Ce qui fait une couleur de réserve.
